“私たちは当然の帰結として，それならば私たちの祖先が狭鼻猿類の幹から分かれたときの誕生地はどこであったかという問題につきあたる。人類がこの幹に属していたという事実は，人類が旧世界に生息していたことを証明している。そして，オーストラリアでも大洋島でもなかったことは地理的分布の法則から推測しうる。世界のどの地方でも，現存のホ乳類は同一地方の絶滅種と密接な関係を持っている。アフリカにはかつてゴリラとクロショウジョウとに密接に類似した絶滅猿が生息していたことは事実であろう。この二つの種は今日人類に最も近い種類であるから，私たちの祖先はほかの大陸よりもアフリカ大陸に住んでいたという方が事実らしい。”（ダーウイン『人間の由来』第6章「人間の類縁と系統について」より）

　このように，ダーウインはアフリカから人類の祖先の化石が発見されることを上記のような論理で予測していたのである。
　この予測は1920年代になって，ようやく現実のものになった。1924年南アフリカで人間に近い小型の頭蓋骨が発見された。これを調査した南アフリカの解剖学者ダート（Raymond Dart，1893〜1988）はそれが直立歩行していた動物であると推測し，これに“アウストラロピテクス・アフリカヌス（Australopithecus africanus）”と名づけ，人間の祖先であるという論文を発表した（1925年）。
　ダートの考えに対しては批判のほうが大きかった。ただ，南アフリカのブルーム（Robert Broom，1866〜1951）だけはダートの考えを支持した。1925年といえば未だ化石人類についての研究は緒についたばかりであった。これより少し前，1921年に中国の周口店の洞窟でZdanskyが人のものに似た臼歯の化石を発見，さらに1927年にはカナダのブラック（D. Black）が臼歯を発見し，これにシナントロプス・ペキネンシス（Sinanthropus pekinensis）なる名を与えた。その後，1929年には中国の人類学者でブラックの協力者裴 (ペイ) 文中がはじめて頭蓋骨を発見し，これがジャワのピテカントロプスに似ていることを確かめた。これが糸口になってデュボアの発見に対しての論争も一挙に解決し，化石人類の研究は軌道に乗ることになる。
　アウストラロピテクスについてはその後忘れられていた。しかし，ブルームは1930年代の末から再び発掘調査を行い，1936年，1938年にそれぞれアウストラロピテクスのものと思われる化石を発見した。その化石人類は600ccほどの脳容積を持ち，直立歩行をし，狩りをしていたことも証拠だてられた。
　人々はアフリカでの化石人類の発掘に情熱を燃やすことになる。アウストラロピテクスとは「南の猿人」という意味であり，Australis＝南，pithecus＝無尾猿類の二つの言葉をつなげたものである。1939年にブルームが発見したものにはパラントロプス・ロブストス（Paranthropus robustus）という名が，また同じブルームが1947年と1950年に発見したものにはパラントロプス・クラシデンス（P. crassidens）という名がつけられているが，いずれもアウストラロピテクスの一種であると考えられている。
　いっぽう，東アフリカでも化石人類を求める研究者がいた。1931年以来調査をしていたリーキー（L.S.B.Leakey and M.D.Leakey）は1959年タンザニアのオルドワイ峡谷からアウストラロピテクスの一種と考えられる頭骨化石を発見，これにジンジャントロプス・ボイセイ（Zinjanthropus boisei）と命名した（Zinjiは東アフリカ）。その地層は約165万年前のものであると考えられたが，これよりもさらに10万年も古い地層から1961年以来化石が次々に発掘され，ルーキーは1964年これらにホモ・ハビルス（Homo habilis）という名を与えた。Homoといえば，今日の人類Homo sapiensと同属ということになる。ちなみにジャワのピテカントロプス，北京のシナントロプス，いずれもHomo属である。
　ダーウインが予言したアフリカの化石人類に関する研究はその後も続き，発掘される地層の年代も徐々に古くなり，約300万年前のものから見出されている。なお，最近の研究ではアウストラロピテクスは400万年以前から存在していたこと，その後，先のブルームが発見した体格ががっしりした主として菜食のパラントロプスの仲間と，細身のホモ属に繋がる（？）グループに分れたと考えられている。その後者がリーキーの名づけたホモ・ハビリスであり，この二つのグループは少なくとも100万年間は共存していたという（スミス，サトマーリ共著，長野敬訳『生命進化8つの謎』朝日新聞社，2001年）。