へび座はプトレマイオスによって設定された48星座のひとつです。

蛇を持っているのは神アスクレピオスで、このアスクレピオスがへびつかい座になっています。

しかし、プトレマイオスは48星座を決める際にへびつかい座からへび座を独立させました。

そのため、へび座は真ん中にあるへびつかい座によって頭と尾が分かれています。