曾孫は古代に中国の星座体系が伝えられてから江戸時代の終わりまで使い続けられた日本の星座です。

江戸時代の天文学者・渋川春海（1639～1715）は従来の中国の星図を使用していましたが、肉眼で見えるにもかかわらず中国星座に組み込まれず名前がない星が数多くあるのを不便に感じていました。

そこでそれらの星をつないで新しい星座を61作りました。

その内のひとつが「曾孫」です。

中国星座ではりゅうこつ座から、はと座付近に「老人」「子」「孫」という星座があり、これらに「曾孫」「玄孫」という星座を独自に制定しました。

そうして親子5世代という大家族の星座たちが夜空で寄り添うようになったといわれています。